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雷達(dá)殺手馬斯克

發(fā)布時(shí)間:2021-06-01 08:51:58來(lái)源:車(chē)東西

  馬斯克又干了一件“奇葩”事!

  就在不久前,他發(fā)推特表示,特斯拉美國(guó)工廠從5月份開(kāi)始生產(chǎn)沒(méi)有搭載毫米波雷達(dá)的Model 3和Model Y車(chē)型。緊接著,特斯拉官網(wǎng)做出更新,在其車(chē)輛的傳感器介紹頁(yè)面也取消了毫米波雷達(dá)的圖示。

  
 

  ▲無(wú)毫米波雷達(dá)的Model Y已經(jīng)交付用戶(hù)

  由此,特斯拉成為目前全球唯一一家只使用攝像頭和超聲波傳感器(業(yè)內(nèi)也稱(chēng)超聲波雷達(dá))來(lái)實(shí)現(xiàn)L2級(jí)自動(dòng)駕駛的車(chē)企。考慮到超聲波雷達(dá)僅僅是在自動(dòng)變道等功能下發(fā)揮作用,說(shuō)其L2自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是純視覺(jué)方案也并不為過(guò)。

  馬斯克一直都是業(yè)內(nèi)知名的反激光雷達(dá)斗士,眼下更進(jìn)一步連成本只有幾百塊的毫米波雷達(dá)也干掉了,簡(jiǎn)直就是車(chē)圈”雷達(dá)殺手“。

  馬斯克和特斯拉這一舉動(dòng)出爐后引起了自動(dòng)駕駛業(yè)內(nèi)和相關(guān)機(jī)構(gòu)的密切關(guān)注。

  一方面各路專(zhuān)家和媒體紛紛撰文探討純視覺(jué)自動(dòng)駕駛方案的利弊,另一方面美國(guó)高速公路安全管理局等專(zhuān)業(yè)機(jī)構(gòu)也對(duì)此表示擔(dān)憂,美國(guó)媒體消費(fèi)者報(bào)告更是直接將Model 3從他們的“最優(yōu)選車(chē)型名單“上除名,可見(jiàn)特斯拉這一做法的爭(zhēng)議非常之大。

  毫米波雷達(dá)已有幾十年的裝車(chē)歷史,成本也非常之低,馬斯克取消毫米波雷達(dá)究竟是為了節(jié)省成本還是為了其它目的?單目攝像頭難以實(shí)現(xiàn)測(cè)距和測(cè)速要求,特斯拉的純視覺(jué)方案又將如何突破這一技術(shù)挑戰(zhàn)呢?

  為了解答這些問(wèn)題,車(chē)東西日前與多家自動(dòng)駕駛公司的感知技術(shù)專(zhuān)家進(jìn)行了深入交流,試圖找出馬斯克充當(dāng)”雷達(dá)殺手“背后的邏輯。

  一、馬斯克再干奇葩事 低價(jià)車(chē)型連雷達(dá)都不要了

  就在上周,特斯拉美國(guó)官網(wǎng)Autopilot介紹頁(yè)面上,有關(guān)毫米波雷達(dá)的介紹被突然刪除,自動(dòng)駕駛傳感器僅保留攝像頭和超聲波雷達(dá)。

  而在此前,特斯拉所有車(chē)型都使用了同一套傳感器配置和計(jì)算平臺(tái)。

  
 

  
 

  ▲特斯拉美國(guó)、中國(guó)官網(wǎng)對(duì)比

  這與馬斯克社交賬號(hào)上發(fā)表的內(nèi)容一致。當(dāng)時(shí)他宣布,即將開(kāi)始生產(chǎn)不帶毫米波雷達(dá)的特斯拉車(chē)型。他還宣布,純視覺(jué)感知的FSD以及FSD beta也會(huì)在近期推送。

  
 

  ▲馬斯克宣布取消毫米波雷達(dá)

  根據(jù)特斯拉美國(guó)官網(wǎng)Autopilot介紹頁(yè)面的信息,特斯拉單純?nèi)サ袅撕撩撞ɡ走_(dá),其他傳感器組件并未升級(jí),也沒(méi)有任何改動(dòng)。仍然配備8個(gè)攝像頭、12個(gè)超聲波雷達(dá)。

  其中,前視攝像頭采用三目配置,主攝像頭能夠覆蓋大多交通場(chǎng)景,探測(cè)距離達(dá)到150米。前視寬視野攝像頭擁有120度魚(yú)眼鏡頭,能夠拍攝交通信號(hào)燈、距離較近的障礙物,最大探測(cè)距離為60米。前視窄視野攝像頭用于拍攝遠(yuǎn)距離物體,適用于高速場(chǎng)景,最大探測(cè)距離為250米。

  此次前向毫米波雷達(dá)被移除,其探測(cè)距離為160米,與前視主視野攝像頭相當(dāng),探測(cè)視野的寬度相比窄視野攝像頭還要小。

  此外,兩個(gè)側(cè)方前視攝像頭、兩個(gè)側(cè)方后視攝像頭、一個(gè)后視攝像頭以及12個(gè)超聲波雷達(dá)仍然保留,且和此前車(chē)型一致。

  從傳感器配置上不難看出,視覺(jué)傳感器擁有比毫米波雷達(dá)更遠(yuǎn)、更廣的探測(cè)距離,或許這是馬斯克希望取消毫米波雷達(dá)的第一個(gè)理由。

  在特斯拉官網(wǎng)的支持頁(yè)面上,特斯拉詳細(xì)介紹了向純視覺(jué)過(guò)渡的過(guò)程。

  
 

  ▲特斯拉宣布向純視覺(jué)遷移

  今年5月起,特斯拉為北美市場(chǎng)制造的Model 3和Model Y車(chē)型將不再配備毫米波雷達(dá),這些車(chē)型已經(jīng)開(kāi)始交付。在交付之前,特斯拉會(huì)向車(chē)主發(fā)送郵件,告知車(chē)輛傳感器配置變化。

  并且,沒(méi)有配備毫米波雷達(dá)的特斯拉車(chē)型在進(jìn)行L2級(jí)自動(dòng)駕駛過(guò)程中,還有部分功能受限。

  其中,特斯拉基礎(chǔ)版輔助駕駛功能之一——車(chē)道內(nèi)自動(dòng)輔助轉(zhuǎn)向、加速和制動(dòng)功能的最高限速為75英里/小時(shí)(約合120.7km/h),而當(dāng)前特斯拉車(chē)型能夠以最高150km/h的速度實(shí)現(xiàn)主動(dòng)巡航。同時(shí),特斯拉在行駛中的跟車(chē)距離以及剎停后的跟車(chē)距離會(huì)適當(dāng)增大。

  另外,如果用戶(hù)購(gòu)買(mǎi)了完全自動(dòng)駕駛能力(FSD)套件,智能召喚功能暫時(shí)不能使用,緊急避讓功能也無(wú)法使用。

  特斯拉承諾,在首批純視覺(jué)車(chē)型交付后的幾周內(nèi),會(huì)通過(guò)OTA更新實(shí)現(xiàn)被限制的功能,讓純視覺(jué)車(chē)輛的自動(dòng)駕駛能力和老款車(chē)型相同。

  對(duì)于即將交付的新款Model S和Model X車(chē)型,特斯拉仍然為所有車(chē)型配備了毫米波雷達(dá),自動(dòng)駕駛算法也將融合雷達(dá)的感知數(shù)據(jù)。

  這是因?yàn)椋厮估璏odel 3和Model Y兩款車(chē)型的保有量更多,特斯拉能夠在短時(shí)間內(nèi)分析大量真實(shí)世界的數(shù)據(jù),促進(jìn)純視覺(jué)算法的迭代。

  未來(lái),Model S和Model X車(chē)型也將取消毫米波雷達(dá),轉(zhuǎn)向純視覺(jué)感知,一切只是時(shí)間問(wèn)題。

  二、取消雷達(dá)有利有弊 面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)可不小

  馬斯克認(rèn)為,取消毫米波雷達(dá)是特斯拉多年來(lái)的自動(dòng)駕駛布局。他曾經(jīng)向網(wǎng)友提問(wèn),如果毫米波雷達(dá)和攝像頭感知的數(shù)據(jù)相悖,你更愿意相信哪個(gè)?

  顯然,馬斯克更相信攝像頭的數(shù)據(jù),因?yàn)樗?jiàn)即所得。

  同時(shí),取消毫米波雷達(dá)還能給特斯拉帶來(lái)一大波好處,其中就包括成本降低、省去傳感器融合步驟、以及實(shí)現(xiàn)馬斯克心目中的完全自動(dòng)駕駛目標(biāo)。

  
 

  ▲特斯拉對(duì)毫米波雷達(dá)的介紹

  不過(guò),取消毫米波雷達(dá)要面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)有很多。

  毫米波雷達(dá)在汽車(chē)行業(yè)內(nèi)已經(jīng)使用多年,已經(jīng)得到了大量驗(yàn)證。同時(shí),攝像頭感知的內(nèi)容并不包含深度信息,需要毫米波雷達(dá)輔助感知,二者優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)感知。

  據(jù)了解,無(wú)論是L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還是正在研發(fā)中的L4級(jí)自動(dòng)駕駛,毫米波雷達(dá)仍然是剛需傳感器,擁有著攝像頭、激光雷達(dá)無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。

  1、攝像頭在雨、雪、霧天氣性能下降

  車(chē)輛進(jìn)行自動(dòng)駕駛的過(guò)程中,如果遇到雨、雪、霧等惡劣天氣時(shí),攝像頭所見(jiàn)的景象和人眼基本相同,視線受阻,安全性降低。

  自動(dòng)駕駛公司PIX Moving自動(dòng)駕駛首席顧問(wèn)Alexander Carballo Segura認(rèn)為,毫米波雷達(dá)的重要能力之一就是穿過(guò)惡劣環(huán)境,識(shí)別前方存在的障礙物。

  這種能力得益于毫米波雷達(dá)發(fā)出的波是電磁波,電磁波在傳導(dǎo)過(guò)程中,惡劣環(huán)境只會(huì)造成微弱影響,但不會(huì)完全無(wú)法傳遞。

  而視覺(jué)傳感器在惡劣環(huán)境下只能“所見(jiàn)即所得”,局限性較大。

  今年以來(lái),激光雷達(dá)正在逐漸量產(chǎn),今年年內(nèi)國(guó)內(nèi)消費(fèi)者就能購(gòu)買(mǎi)搭載激光雷達(dá)的車(chē)型。但激光雷達(dá)所發(fā)出的光波受環(huán)境影響非常明顯,光的穿透力有限,并且會(huì)在傳播過(guò)程中發(fā)生反射、折射等多種情況。極端環(huán)境下,激光雷達(dá)可能失效。

  2、省去一個(gè)傳感器 是否帶來(lái)不安全?

  根據(jù)車(chē)東西了解,自動(dòng)駕駛行業(yè)內(nèi)現(xiàn)在普遍標(biāo)配毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,多位業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為,取消毫米波雷達(dá)實(shí)際并不能保證安全。

  馭勢(shì)科技定位與感知總監(jiān)張丹認(rèn)為,拿掉毫米波雷達(dá)短期內(nèi)并不安全。他說(shuō)道,毫米波雷達(dá)能夠探測(cè)較遠(yuǎn)距離,讓車(chē)輛盡早發(fā)現(xiàn)前方障礙。同時(shí),現(xiàn)有視覺(jué)傳感器的能力不及人眼,因此取消毫米波雷達(dá)反而并不安全。

  國(guó)內(nèi)L4級(jí)自動(dòng)駕駛公司飛步科技無(wú)人駕駛感知技術(shù)負(fù)責(zé)人認(rèn)為,毫米波雷達(dá)在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的過(guò)程中可以作為輔助傳感器,對(duì)于前方運(yùn)動(dòng)物體,能夠精準(zhǔn)檢測(cè)其位置、速度等參數(shù)。

  Alexander說(shuō)道,對(duì)于低速無(wú)人車(chē)來(lái)說(shuō),如果僅靠視覺(jué)傳感器和超聲波雷達(dá),也能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。但對(duì)于高速自動(dòng)駕駛來(lái)說(shuō),毫米波雷達(dá)是剛需。

  相比于技術(shù)方面的挑戰(zhàn),毫米波雷達(dá)成本較低,傳感器融合比較容易,即便保留毫米波雷達(dá)也并不會(huì)增加過(guò)多的生產(chǎn)和開(kāi)發(fā)成本。

  3、成本已非常低廉 對(duì)整車(chē)成本影響不大

  根據(jù)《2020汽車(chē)?yán)走_(dá)國(guó)產(chǎn)化研究報(bào)告》,從上世紀(jì)90年代開(kāi)始,三菱、奔馳等車(chē)企就為旗下的旗艦款車(chē)型配備了毫米波雷達(dá),用于探測(cè)與前車(chē)之間的距離。

  經(jīng)過(guò)二十余年的商用,毫米波雷達(dá)產(chǎn)業(yè)正逐漸成熟,并且得到包括特斯拉在內(nèi)的大量車(chē)企的輔助駕駛驗(yàn)證。

  Alexander認(rèn)為,毫米波雷達(dá)不僅僅在汽車(chē)行業(yè)內(nèi)使用,整個(gè)行業(yè)內(nèi)都得到了大量驗(yàn)證,非??煽俊6鄠鞲衅鞯木C合應(yīng)用才是自動(dòng)駕駛可靠的解決方案。

  有國(guó)內(nèi)媒體報(bào)道稱(chēng),根據(jù)特斯拉造車(chē)的體量,單個(gè)毫米波雷達(dá)的成本大約只需要300元左右。

  4、傳感器融合過(guò)程非常簡(jiǎn)單

  除以上幾大優(yōu)勢(shì)之外,Alexander還說(shuō)道,毫米波雷達(dá)感知內(nèi)容非常簡(jiǎn)單,在與攝像頭內(nèi)容融合時(shí),會(huì)非常簡(jiǎn)便。

  相比于激光雷達(dá)能夠生成大面積的點(diǎn)云圖像,毫米波雷達(dá)感知的場(chǎng)景更加簡(jiǎn)單。因此在實(shí)際處理過(guò)程中,毫米波雷達(dá)能夠更加快速反應(yīng)。如果遇到危險(xiǎn)情況,車(chē)輛能夠快速介入控制,避免發(fā)生危險(xiǎn)。

  三、純視覺(jué)如何完成測(cè)距測(cè)速?特斯拉高管這么說(shuō)

  雖說(shuō)特斯拉取消毫米波雷達(dá)引發(fā)不小爭(zhēng)議,但行業(yè)內(nèi)同樣有支持的聲音。

  在剛剛過(guò)去的2021上海車(chē)展上,國(guó)內(nèi)AI芯片創(chuàng)企地平線CEO余凱接受了車(chē)東西采訪。他認(rèn)為,無(wú)論是使用純視覺(jué)感知,還是量產(chǎn)激光雷達(dá),只要執(zhí)行的好,就有價(jià)值。

  余凱認(rèn)為,特斯拉的純視覺(jué)感知是一個(gè)好的戰(zhàn)略,因?yàn)樗鼒?jiān)定地相信視覺(jué)。同時(shí),人腦能夠走通純視覺(jué)這條路,因此電腦也能夠走通。

  而面對(duì)多傳感器融合的方案,對(duì)算力的需求、對(duì)算法的要求可以適當(dāng)降低一些,這條路也能走得通。

  車(chē)東西此前還向聯(lián)想之星合伙人高天垚了解了對(duì)自動(dòng)駕駛傳感器融合的看法。

  他認(rèn)為,多傳感器融合并不是終極解決方案。當(dāng)前攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等多個(gè)種類(lèi)傳感器融合,車(chē)輛的外觀、融合后的效果并非達(dá)到最佳狀態(tài)。如果能有某一個(gè)傳感器能夠達(dá)到多傳感器融合的性能,對(duì)行業(yè)來(lái)說(shuō)就是一個(gè)巨大的升級(jí)。

  作為自動(dòng)駕駛?cè)?nèi)的天使投資人,高天垚認(rèn)為多傳感器物理上的融合將是自動(dòng)駕駛公司未來(lái)的機(jī)會(huì)。

  恰好,特斯拉走上的就是將傳感器從物理層面融合的道路。

  去年,特斯拉人工智能高級(jí)主管Andrej Karpathy在ScaledML會(huì)議上進(jìn)行了一次精彩的演講,其中就講到特斯拉如何利用視覺(jué)傳感器,估算像素深度的。

  在日常行駛過(guò)程中,攝像頭捕捉的內(nèi)容都是二維圖像,并沒(méi)有深度信息。

  
 

  ▲特斯拉攝像頭采集的畫(huà)面可以確定邊界,但不包含深度信息

  也就是說(shuō),雖然二維圖像已經(jīng)可以區(qū)分公路和路旁的人行道,但并不知道現(xiàn)在車(chē)輛距離人行道還有多遠(yuǎn)。由于缺失這樣一個(gè)重要信息,自動(dòng)駕駛的運(yùn)算可能并不準(zhǔn)確,操作可能出錯(cuò)。因此,捕捉或者建立一個(gè)三維的圖景很有必要。

  傳統(tǒng)工程師認(rèn)為,直接在車(chē)頂安裝三維攝像機(jī)就能解決這一問(wèn)題。不過(guò),這既要增加車(chē)輛的制造成本,又影響車(chē)輛美觀。此外,由于車(chē)頂面積比較大,如果三維攝像頭高度不夠,盲區(qū)將會(huì)非常大。

  特斯拉的工程師又想到用算法解決這個(gè)問(wèn)題。如果有一種算法能夠?qū)⒍S圖景的時(shí)序、邊緣對(duì)齊,投影形成三維圖景,這個(gè)問(wèn)題就解決了。

  
 

  ▲通過(guò)算法得出的“鳥(niǎo)瞰視圖”

  在計(jì)算出三維圖景之后,特斯拉甚至可以計(jì)算出車(chē)輛的“鳥(niǎo)瞰視圖”。也就是說(shuō),雖然車(chē)輛上方?jīng)]有攝像頭,但通過(guò)計(jì)算就能模擬出從車(chē)輛上方向下看的圖景。這樣一來(lái),車(chē)輛離障礙物還有多遠(yuǎn)的距離,車(chē)內(nèi)都能直觀地看到。

  

  ▲特斯拉視覺(jué)系統(tǒng)預(yù)測(cè)的馬路邊緣和車(chē)道線

  實(shí)際上,特斯拉還有更厲害的地方,那就是算法可以預(yù)測(cè)流媒體視頻中每一個(gè)像素的深度信息。也就是說(shuō),只要算法足夠好,流媒體視頻更加清晰,特斯拉的視覺(jué)傳感器所捕捉的深度信息甚至可以超過(guò)激光雷達(dá)。

  
 

  ▲特斯拉采集視覺(jué)信息(上),預(yù)測(cè)每一個(gè)像素的深度信息(中)并投影形成鳥(niǎo)瞰視圖(下)

  在實(shí)際的自動(dòng)駕駛應(yīng)用中,泊車(chē)入位和智能召喚兩個(gè)使用場(chǎng)景下就能充分利用這套算法。在停車(chē)場(chǎng)行駛時(shí),車(chē)輛之間的距離很小,即使是駕駛員駕駛,稍不留神也很容易出現(xiàn)刮蹭事故。對(duì)于機(jī)器來(lái)說(shuō),停車(chē)場(chǎng)場(chǎng)景的行駛更加困難。在預(yù)測(cè)到深度信息之后,車(chē)輛可以在超聲波雷達(dá)的輔助之下,快速完成對(duì)周?chē)h(huán)境的識(shí)別,車(chē)輛泊車(chē)就會(huì)更加順利。

  相信在一年以后的今天,特斯拉正式宣布逐漸遷移到Tesla Vision純視覺(jué)感知,也是用的這套算法。

  四、毫米波雷達(dá)是自動(dòng)駕駛標(biāo)配 未來(lái)朝4D化發(fā)展

  從前文可以推斷,L2級(jí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景中,毫米波雷達(dá)還是剛需。那么,不妨將眼光放得更長(zhǎng)遠(yuǎn)一些,L4級(jí)自動(dòng)駕駛+更安全的出行是自動(dòng)駕駛公司的重要目標(biāo)。面對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛場(chǎng)景,毫米波雷達(dá)是否還存在?其價(jià)值相比L2級(jí)自動(dòng)駕駛有提升還是弱化呢?

  馭勢(shì)科技定位與感知總監(jiān)張丹認(rèn)為,在激光雷達(dá)逐步量產(chǎn)的今天,毫米波雷達(dá)在自動(dòng)駕駛過(guò)程中的權(quán)重會(huì)有所下降。但毫米波在極端天氣中的作用很大,仍無(wú)法替代。

  
 

  ▲馭勢(shì)科技L4級(jí)無(wú)人駕駛小巴

  在馭勢(shì)科技的L4級(jí)自動(dòng)駕駛的研發(fā)和落地項(xiàng)目中,毫米波雷達(dá)是剛需,基本都會(huì)配置。

  在L4級(jí)自動(dòng)駕駛另一重要場(chǎng)景港口中,截至2020年底,飛步科技已經(jīng)向梅山港交付了13輛L4級(jí)自動(dòng)駕駛集卡并開(kāi)啟編隊(duì)運(yùn)營(yíng)。2020年底,飛步與梅山港共同啟動(dòng)基于多路自動(dòng)駕駛集卡編隊(duì)的常態(tài)化獨(dú)立整船作業(yè),構(gòu)建起混線運(yùn)輸-整船作業(yè)一體化鏈路,目前已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行一年多。

  
 

  ▲飛步科技在梅山港落地的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)

  除了將港口自動(dòng)駕駛集卡車(chē)隊(duì)在混線環(huán)境下實(shí)船作業(yè)運(yùn)營(yíng)之外,飛步科技還連續(xù)兩年為烏鎮(zhèn)世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)提供自動(dòng)駕駛微公交接駁服務(wù)。

  同時(shí),在城市及高速道路累計(jì)為中國(guó)郵政EMS、德邦快遞等企業(yè)運(yùn)送包裹超 100 萬(wàn)件。

  飛步科技無(wú)人駕駛感知技術(shù)負(fù)責(zé)人認(rèn)為,港口場(chǎng)景中氣候經(jīng)常飄忽不定,常有大霧天氣。因此,飛步科技車(chē)隊(duì)使用毫米波雷達(dá)能夠?yàn)檐?chē)隊(duì)常態(tài)化作業(yè)提供更多保障。

  位于貴州的通用智能底盤(pán)開(kāi)發(fā)商PIX Moving現(xiàn)在正在研發(fā)低速運(yùn)行的無(wú)人車(chē),并沒(méi)有使用毫米波雷達(dá),而是使用探測(cè)距離較小的超聲波雷達(dá)。

  
 

  ▲PIX Moving智能汽車(chē)開(kāi)發(fā)平臺(tái)Ultra-Skateboard

  PIX Moving自動(dòng)駕駛首席顧問(wèn)Alexander說(shuō)道,即使在低速場(chǎng)景下,PIX Moving也已經(jīng)在研發(fā)和部署過(guò)程中加入毫米波雷達(dá)。

  Alexander認(rèn)為,毫米波雷達(dá)無(wú)論在任何速度條件下都是有意義的,相比超聲波雷達(dá)有更強(qiáng)的能力,同時(shí)這事最基本的安全感知能力。

  同時(shí),毫米波雷達(dá)探測(cè)距離較短、視野較小,對(duì)靜止物體探測(cè)容易出錯(cuò)等問(wèn)題一直困擾行業(yè)。同時(shí),毫米波雷達(dá)感知到的場(chǎng)景無(wú)法精確分類(lèi),仍要依靠視覺(jué)傳感器實(shí)現(xiàn)。

  面對(duì)毫米波雷達(dá)的多個(gè)明顯劣勢(shì),當(dāng)前行業(yè)內(nèi)已有多項(xiàng)優(yōu)化解決方案,其中就包括研發(fā)4D雷達(dá),以及將毫米波雷達(dá)的部分能力遷移至激光雷達(dá)當(dāng)中。

  1、4D雷達(dá)即將量產(chǎn)

  今年,上汽集團(tuán)旗下高端品牌R汽車(chē)發(fā)布了R汽車(chē)ES33車(chē)型。這款車(chē)就搭載了4D毫米波雷達(dá),其感知性能有了明顯升級(jí)。

  傳統(tǒng)毫米波雷達(dá)僅具有三維感知能力,可以判斷前方物體距離、速度、方向角,而4D毫米波雷達(dá)對(duì)物體的探測(cè)多了一個(gè)維度,通過(guò)垂直分辨率判斷物體的高度。

  
 

  ▲R汽車(chē)ES33

  除了能夠感知更豐富的數(shù)據(jù)之外,這顆4D毫米波雷達(dá)的分辨率和測(cè)量距離也有巨大提升。無(wú)論是距離、速度還是方向角的感知精度都提升了一個(gè)數(shù)量級(jí),最遠(yuǎn)探測(cè)距離超過(guò)350米。

  測(cè)試發(fā)現(xiàn),ES33的4D毫米波雷達(dá)可以探測(cè)到140米開(kāi)外的可樂(lè)罐。

  2、傳統(tǒng)毫米波還在不斷加強(qiáng)

  由于毫米波雷達(dá)在探測(cè)視野、對(duì)靜止物體探測(cè)不佳的情況,未來(lái)可能將毫米波雷達(dá)的部分能力遷移至激光雷達(dá)當(dāng)中,二者傳感器融合后,系統(tǒng)能夠作出更準(zhǔn)確的自動(dòng)駕駛決策。

  Alexander說(shuō)道,針對(duì)毫米波雷達(dá)感知內(nèi)容比較簡(jiǎn)單,不好歸類(lèi)的問(wèn)題,行業(yè)內(nèi)會(huì)將毫米波雷達(dá)的感知數(shù)據(jù)與攝像頭、激光雷達(dá)相融合,實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)。

  同時(shí),許多車(chē)企也在考慮為車(chē)輛配備多個(gè)毫米波雷達(dá),感知范圍能夠進(jìn)一步擴(kuò)大。如果像激光雷達(dá)一樣,毫米波雷達(dá)能夠通過(guò)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)廣泛的探測(cè)距離,也是解決方案之一。

  結(jié)語(yǔ):特斯拉純視覺(jué)自動(dòng)駕駛還需上路檢驗(yàn)

  面對(duì)整個(gè)行業(yè)走上傳感器融合路線,實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)激光雷達(dá)等關(guān)鍵組件,馬斯克卻特立獨(dú)行,直接實(shí)現(xiàn)了純視覺(jué)的L2級(jí)自動(dòng)駕駛,這也是馬斯克自動(dòng)駕駛最大的野心之一。

  不過(guò),純視覺(jué)傳感器在自動(dòng)駕駛行業(yè)內(nèi)沒(méi)有經(jīng)過(guò)大量測(cè)試考驗(yàn),無(wú)論對(duì)特斯拉還是馬斯克來(lái)說(shuō),都是一個(gè)巨大挑戰(zhàn)。此后,特斯拉的自動(dòng)駕駛功能也將受到行業(yè)內(nèi)的更多關(guān)注與討論。

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