10. 8 版更新日志內(nèi)容如下：

　　改進(jìn)了物體屬性網(wǎng)絡(luò)以使得假切入減速減少 50%、車道分配錯(cuò)誤減少 19%;

　　將光子到控制車輛的反應(yīng)延遲平均提高了 20%;

　　在 Autopilot 中，再生制動(dòng)的使用范圍擴(kuò)大到了 0mph，以實(shí)現(xiàn)更平穩(wěn)的停車和提高能源效率;

　　通過向數(shù)據(jù)集添加更多的自動(dòng)標(biāo)記和模擬訓(xùn)練實(shí)例，將 VRU(行人、自行車、摩托車、動(dòng)物)的橫向速度誤差提高了 4.9%;

　　通過改進(jìn)對處于能見度末端的物體的速度估算以減少對穿越物體的錯(cuò)誤減速;

　　通過增加幾何檢查來交叉驗(yàn)證對象的車道分配以減少錯(cuò)誤的減速;

　　改進(jìn)了能見度低時(shí)無保護(hù)的左轉(zhuǎn)彎的速度曲線;

　　增加了在右轉(zhuǎn)過程中對自行車道上的更多自然行為的偏向;

　　通過更好地模擬具有軟、硬期限的停車區(qū)域以提高向亂穿馬路者讓路時(shí)的舒適度;

　　改進(jìn)了合并控制的平穩(wěn)性及對合并點(diǎn)和位于可視邊緣的幽靈對象進(jìn)行了更好的建模;

　　通過在軌跡優(yōu)化器中執(zhí)行更嚴(yán)格的橫向抽動(dòng)界限來提高整體舒適度;

　　通過更豐富的軌跡建模改進(jìn)了短期限變道;

　　改進(jìn)了領(lǐng)先車輛超車和變道間隙選擇之間的整合;

　　更新了軌跡線的可視化。

　　跟往常一樣，盡管有精確的變化日志，但這些變化更多的是主觀的，評論者報(bào)告稱，駕駛變得更順暢、更自信且干預(yù)更少。
　?。?a href="http://www.weiseditor.com/website/">邯鄲網(wǎng)站建設(shè)）